用途：
回收的玻璃瓶包装便于储存和搬运，通常用垛板将箱子堆成7层一垛便于作业。生产时用铲车运往指导区域，再由人工把纸箱分解到输送线上，供后续设备使用。本机是将原来的人工卸垛这项工作转为机械手自动生产，提高生产效益减少劳动力。

设备的组成：
本机由机械手夹紧框、卸垛平台、加速平台、分箱平台、储箱平台、理箱输送装置、转向装置、出箱输送、垛输送滚筒、栈板装置、安全防护装置组成。

工作原理和特点：
  机械手卸垛机是将7层一垛规律排放的纸箱从垛板一层层分解到输箱平台上，并利用输送平台分段差将平列的纸箱分开，然后转向后按一个方向纸箱尺寸输出，供后续割箱设备使用。
结构简单、体积小、重量轻、速度快、可靠安全、节能美观、整机功率小。并且能大大缩短生产线的长度，减少设备维护量，简化工作程序。采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。安全门、罩设有电气感应装置，当安全门打开时，机器故障停止，可对人员进行保护。堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行。卸垛稳定、高效、大大节约人力。纸箱供应器系统全部采用变频器控制。

主要技术参数：
机器型号 XL-XMD60
码垛能力 ≥75箱/分垛板尺寸 1100x1100mm
工作高度 7 层
外形尺寸 22600X7600X4000MM
整机耗电量 27KW
电源380AC 50HZ
气源压力0.6MPA
噪音≤85db
操作方式触摸屏
机械总重量1000Kg